Питание
Номинальное напряжение
220 В
Номинальный рабочий ток,
А
5.4
Тормоз
Рабочее напряжение (Тормоз),
В
24 ± 10%
Момент удержания (Тормоз),
Нм
4
Мощность (Тормоз),
Вт
13 ± 7%
Рабочий ток (Тормоз),
А
0.56 ± 7%
Энкодер
Количество оборотов (Энкодер)
65 536 оборотов, 16 бит
Протокол (Энкодер)
Tamagawa Encoder Interface Protocol
Рабочее напряжение (Энкодер),
V
5
Количество позиций на оборот (Энкодер)
8 388 608
Разрешение (Энкодер),
бит
23
Вес
Условия эксплуатации
Температура окружающего воздуха,
°С
0...+40
Температура хранения,
°С
-20 ~ +60
Рекомендуемый сервоконтроллер
CMMR-AS-C12-3A
Разное
Влажность
0 ~ 80 % ( без конденсата )
Особенности конструкции
Выходной вал
Вал со шпонкой
Электрическое присоединение
Кабель с базовым разъёмом (IP20)
Уплотнение вала
С уплотнительным кольцом
Обмотки
Низкое напряжение, стандартная
Измерительное устройство
Абсолютный энкодер Tamagawa, 23 бит
Номинальная скорость вращения,
об/мин
3000
Максимальная скорость вращения,
об/мин
5000
Радиальная нагрузка на вал при номинальной частоте вращения,
Н
275
Осевая нагрузка на вал при номинальной частоте вращения,
Н
100
Длина двигателя
Длинный (L)
Номинальная мощность,
Вт
1000
Номинальный момент,
Нм
3.3
Момент на нулевой скорости,
Нм
3.3
Суммарный момент инерции,
кгсм2
1.81
Постоянная двигателя,
Нм/А
0.6
Индуктивность обмотки,
мГн
7
Сопротивление обмотки,
Ом
1.63
Происхождение