Питание
Номинальное напряжение
380 В
Номинальный рабочий ток,
А
6
Тормоз
Рабочее напряжение (Тормоз),
В
24 ± 10%
Момент удержания (Тормоз),
Нм
16.5
Мощность (Тормоз),
Вт
23 ± 7%
Рабочий ток (Тормоз),
А
0.95 ± 7%
Энкодер
Количество оборотов (Энкодер)
65 536 оборотов, 16 бит
Протокол (Энкодер)
Tamagawa Encoder Interface Protocol
Рабочее напряжение (Энкодер),
V
5
Количество позиций на оборот (Энкодер)
8 388 608
Разрешение (Энкодер),
бит
23
Условия эксплуатации
Температура окружающего воздуха,
°С
0...+40
Температура хранения,
°С
-20 ~ +60
Рекомендуемый сервоконтроллер
CMMR-AS-C7-11A-P3
Разное
Влажность
0 ~ 80 % ( без конденсата )
Вес
Особенности конструкции
Выходной вал
Вал со шпонкой
Уплотнение вала
С уплотнительным кольцом
Измерительное устройство
Абсолютный энкодер Tamagawa, 23 бит
Электрическое присоединение
Прямой разъем (IP53)
Обмотки
Высокое напряжение, стандартная
Номинальная скорость вращения,
об/мин
2000
Максимальная скорость вращения,
об/мин
3000
Радиальная нагрузка на вал при номинальной частоте вращения,
Н
820
Осевая нагрузка на вал при номинальной частоте вращения,
Н
360
Длина двигателя
Длинный (L)
Номинальная мощность,
Вт
2000
Номинальный момент,
Нм
9.55
Момент на нулевой скорости,
Нм
9.55
Постоянная двигателя,
Нм/А
1.6
Индуктивность обмотки,
мГн
18
Сопротивление обмотки,
Ом
1.69
Суммарный момент инерции,
кгсм2
10.7
Происхождение
