ПИД-регуляторы и их особенности
ПИД-регулятор — устройство, с обратной связью, применяемое в автоматических системах управления для поддержания заданного значения параметра.
Составляющие сигнала ПИД-регулятора
Управляющий сигнал, формируемый ПИД-регулятором, сумма трех составляющих:
- Пропорциональной.
- Интегральной.
- Дифференциальной.
ПИД используется в системах автоматического управления для формирования управляющего сигнала с целью получения необходимых точности и качества переходного процесса. ПИД-регулятор формирует управляющий сигнал, являющийся суммой трёх слагаемых, первое из которых пропорционально разности входного сигнала и сигнала обратной связи (сигнал рассогласования), второе — интегралу сигнала рассогласования, третье — производной сигнала рассогласования.
Компания Градиентех предлагает большой выбор ПИД-регуляторов по выгодным ценам. Доставка по всей России.